La commune se trouve dans le district de Morges, le point culminant est la colline du Monteiron, qui offre un magnifique coup d’oeil sur le Léman, la Savoie et le Jura; au point le plus bas on y découvre la Venoge, qui chemine dans un écran de verdure avant d’atteindre le Lac.

Le village de Denges est idéalement situé entre les villes de Lausanne et de Morges, qui peuvent être rejointes par les transports publics constitués du rail CFF et du réseau des bus de la région morgienne.